Anthbot-Adapter für ioBroker

Verbinden Sie sich mit Anthbot -Geräten wie beispielsweise deren Mährobotern.

Getestet mit M9- und Genie-Modellen, andere Serien könnten aber auch funktionieren. Melden Sie Probleme oder Funktionswünsche gerne über ein Ticket.

Nach der Installation rufen Sie die Seite mit den Instanzeinstellungen auf, um die Zugangsdaten für die Anthbot-Cloud hinzuzufügen. Der Adapter überwacht und steuert alle verbundenen Geräte, die er im Konto erkennt. Es gibt hier noch weitere Konfigurationsoptionen, die Standardwerte sollten jedoch einwandfrei funktionieren.

Der Adapter kann versuchen, die Zeitplanung der Anthbot-App zu verbessern. Standardmäßig geschieht nichts, diese Funktion kann jedoch durch Festlegen von Planungsstatus unter aktiviert werden. map.custom_areas... nach dem Starten des Adapters (siehe unten).

Globale Überwachung

Unter dem Gerät status Ordner:

Der Batteriestand wird angezeigt in der elec Zustand.

Den Status eines Geräts in der mode Status (Laden, Mähen, Standby usw.).

Die letzte Statusmeldung und ihre Schwere (Ereignis, Fehler usw.) werden angezeigt in der last_code, last_code_text Und last_code_type Staaten. Für Nutzer, die mehr über die Geschichte erfahren möchten, die code_list Der Status enthält ein JSON-Array mit einer größeren Anzahl von Nachrichten.

Die übrigen Zustände in diesem Ordner sollten selbsterklärend sein.

Unter dem Gerät iob_schedule Ordner:

Selbsterklärend, aber beachten Sie, dass es sich hierbei um den Status der Adapterplanung handelt, nicht um in der Anthbot-App definierte Zeitpläne.

Globale Befehle

Unter dem command Ordner:

stop_all_tasks entspricht dem Tippen auf „Stop“ in der Anthbot-App.

charge_start entspricht dem Symbol „Aufladen“ in der Anthbot-App.

mow_start entspricht dem Start im Modus „Vollständige Karten“.

custom_area_mow_start Dies entspricht dem Modus „Benutzerdefinierte Bereiche“ (auch „Zonen“ genannt). Damit dies funktioniert, muss bereits eine gültige Liste von Bereichs-IDs festgelegt sein. area_list Bereichs-IDs sind nicht identisch mit den Namen, die die Anthbot-App anzeigt. Gültige Bereichs-IDs finden Sie als Kanal-IDs unter dem entsprechenden Eintrag. map.custom_areas... Ordner. Für jeden Bereich existiert eine Kanal-ID; Einzelheiten zu den darin enthaltenen Staaten finden Sie weiter unten.

D.h. mit dem Mähen einer oder mehrerer Zonen beginnen:

Stellen Sie die area_list Zustand in ein Array von IDs umwandeln. Beispiel: [102, 117]
Löse die custom_area_mow_start Zustand.

Der Adapter versucht zu erkennen, wann das Zonenmähen im Gange ist, und vermerkt dies im entsprechenden System. map.custom_areas... Kanal der Start- und Endzeiten, um zu verstehen, wie oft Zonen geschnitten werden.

ridable_mow_start entspricht dem Kantenmähmodus. Wie bei custom_area_mow_start, setze die area_list mit einer gültigen Liste von IDs für befahrbare Bereiche (auch Randbereiche genannt). Gültige IDs für befahrbare Bereiche finden Sie in der map.ridable_areas.raw Zustand.

Überwachung und Steuerung von benutzerdefinierten Bereichen (auch Zonen genannt).

Unter jedem map.custom_areas... Kanal:

Überwachung

last_start, last_finish, estimated_elapsed_time &estimated_elec Diese Angaben dienen der Planung. Die Zustände werden beim Mähen von Aufgaben festgelegt, die den jeweiligen benutzerdefinierten Bereich betreffen und dort beginnen und enden.

Beachten Sie, dass estimated_elapsed_time &estimated_elec Die Berechnung ist nur möglich, wenn eine Aufgabe mit einem einzigen benutzerdefinierten Bereich abgeschlossen ist. Wird eine Aufgabe mit mehreren Bereichen begonnen, erhalten alle Bereiche dieselbe Start- und Endzeit, und es wird keine Schätzung der verstrichenen Zeit vorgenommen.

Befehle

custom_area_mow_start Mit dieser Schaltfläche kann als Kurzbefehl das Mähen nur dieses einen Bereichs ausgelöst werden.

mow_head_random Wenn der Schalter aktiviert ist, wird die Reihenfolge zufällig festgelegt. mow_head (auch Schnittwinkel genannt) für diesen Bereich. Er wird jedes Mal neu festgelegt, wenn dieser Schalter eingeschaltet wird und jedes Mal, wenn ein Mähvorgang in diesem Bereich erfolgreich abgeschlossen wurde.

mow_head_alts ist eine Reihe von Alternativen mow_head Winkel, die nach jedem erfolgreichen Mähvorgang in diesem Bereich durchlaufen werden. Wenn die Liste festgelegt ist, falls der aktuelle mow_head Wenn dieser Bereich nicht in der Liste enthalten ist, wird er auf den ersten Eintrag gesetzt. Um diese Funktion zu deaktivieren, legen Sie ein leeres Array fest ([]) oder leere Zeichenkette.

Beachten Sie, dass mow_head_random hat Vorrang vor mow_head_alts Die

Terminplanung

schedule_enabled Diese Funktion dient dazu, das von ioBroker initiierte Mähen dieses Bereichs zu aktivieren. Obwohl dies in Verbindung mit dem Anthbot-Zeitplan funktionieren sollte , empfiehlt es sich, alle Anthbot-Zeitpläne vor der Verwendung dieser Funktion zu löschen oder zu deaktivieren.

Beachten Sie, dass für die Aktivierung des geplanten Mähens einer Fläche Folgendes gilt:

schedule_enabled muss eingeschaltet sein
schedule_days_since_last &schedule_priority Beide müssen mit gültigen Zahlen eingestellt sein.
Das Gebiet muss über eine gültige last_finish Zustand

Um den letzten Punkt zu erreichen, ist es am besten, das 'Zonenmähen' in der Anthbot-App manuell zu starten oder zu planen und diese Aufgabe abschließen zu lassen, während dieser Adapter läuft.

schedule_days_since_last Dient zur Bestimmung des Mähzeitpunkts für jede Fläche. Die Anzahl der Tage, die zwischen den Mähvorgängen gewartet werden soll. Null bedeutet tägliches Mähen.

schedule_priority Diese Regel kommt zum Tragen, wenn mehrere Bereiche gemäht werden müssen: Der Bereich mit der niedrigsten Nummer (mindestens 1) wird zuerst gemäht. Wenn zwei Bereiche mit der gleichen Priorität gemäht werden müssen, ist die Reihenfolge nicht festgelegt.

Karten- und Gebietsbearbeitung (auch Zonenbearbeitung)

Mit area_set Es ist möglich, einen oder mehrere Bereiche zu bearbeiten. Nehmen Sie die JSON-Darstellung eines gewünschten Eintrags aus dem map.custom_areas.raw_list Ändern Sie es nach Bedarf und speichern Sie es. area_set Status als JSON-Array.

Beachten Sie, dass bei der Verwendung area_set Es ist nicht notwendig, alle Parameter zu definieren; nur die angegebenen werden geändert. Beispiel: [{"mow_head":10,"id":117}] wird den Mähwinkel im Bereich 117 auf 10 Grad ändern und die anderen Parameter unverändert lassen.

Changelog

0.2.1 (2026-09-23)

(raintonr) Sanitise configured intervals at startup (#63)

0.2.0 (2026-08-04)

(raintonr) Few general code clean-ups
(raintonr) Some constants are now configurable
(raintonr) Schedule 'impossible to mow in a day' custom areas when several days overdue

0.1.2 (2026-07-16)

(raintonr) Added device WiFi & 4G status

0.1.1 (2026-07-05)

(raintonr) Clean up sanitized (sic) IDs in favour of warning & ignoring
(raintonr) Clean up redacted logging of API traffic
(raintonr) Clean up polling timer & add status.last_poll

0.1.0 (2026-07-03)

(mcm1957) BREAKING: object ids are now sanitized. This might result in changed object-ids.
(mcm1957) Translations have been corrected.
(mcm1957) Loggings has been adapted to avoid logging secrets.

License

MIT License

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